胡军出生于艺术世家,由于是家中唯一的儿子,父亲对胡军从小极其严格,胡军从小是被父亲打大的。1987年,胡军考上了中央戏剧学院表演系,成为中央戏剧学院第一届表演班的班长,在考试中胡军用意大利原文演唱了《我的太阳》。大学毕业后,胡军分配到北京人民艺术剧院,成为话剧演员。
胡军写真1990年,参演电影《恶狼与天使》,这是他的首部电影作品。1995年,搭档卢芳主演话剧《军用列车》,这是他首部担任第一男主角的话剧。至2002年,出演多部影视作品多为配角。2002年,主演关锦鹏执导的电影《蓝宇》,与刘烨饰演一对同性恋情侣,获得第7届香港电影金紫荆奖最佳男主角,并入围第38届金马奖最佳男主角。2003年主演张纪中担任总制片人的古装武侠剧《天龙八部》,饰演第一男主角大侠乔峰,这是他首次饰演英雄角色,却让观众记住了“大侠乔峰”和“硬汉胡军”。2005年,与陈道明,刘嘉玲主演电视剧《一江春水向东流》,饰演负心汉张忠良。2006年,参演电影《好奇害死猫》,饰演一个感情出轨的中年男人；在电视剧《楚汉风云》里面饰演项羽,与饰演虞姬的杨恭如和饰演吕后的吴倩莲都有对手戏。2007年,与陈道明主演央视开年大戏《卧薪尝胆》,饰演夫差。2008年,参演《赤壁》饰演赵云,提名第38届金马奖最佳男配角；参演冯小宁执导的历史剧《朱元璋》,饰演男一号朱元璋一角。2009年,参演陈德森导演的电影《十月围城》,饰演一个武功高强的刺客,是电影里面的唯一“反派”,也是他首次光头造型。2010年,参演电影《让子弹飞》,出演假张麻子一角；与周韵主演电视连续剧《金婚风雨情》,饰演抗美援朝归来的志愿军英雄“耿直”；参演电视剧《岁月》,饰演书生梁致远。2011年,与郭晓冬,孙宁联袂主演电视连续剧《风语》,出演反派人物”陆丛俊“,收视居全国收视前三。2012年,和父亲胡宝善参加中央电视台春节联欢晚会,演唱《闹秧歌》；参演战争题材电视剧《孤军英雄》,饰演高智商军人“车道宽”,在中央八套播出期间平均收视为2.04；与徐帆,陈小艺,何冰等主演都市情感剧《青春四十》,出演专攻离婚官司的律师胡震东。2013年,参演《建元风云》饰演忽必烈；参演改编自毕飞宇小说《上海往事》的民国年代剧《像火花像蝴蝶》6月22日在东方卫视,江苏卫视黄金档播出,胡军再次出演硬汉,饰演亦正亦邪的“商会老大”,上海黑帮人物段绍荣。与刘德华,姚晨主演3D警匪片《风暴》12月公映,饰演“高智商悍匪”。2014年,主演电影《救火英雄》1月上映,胡军出演喜剧角色“海洋”。2015年7月3日胡军加盟湖南卫视亲子户外真人秀节目《爸爸去哪儿第三季》。11月5日偶像都市话题剧《小情人》开机,胡军将在荧屏中饰演一位刚强又柔情的单身老爸。2016年,参演电影《铁木真传说》。2018年5月,作为中戏87级“戏骨班”成员参与录制东方卫视体验型励志综艺节目《青春同学会》。9月,出演由南派三叔原著改编电视剧《盗墓笔记重启之极海听雷》他在剧中饰演吴二白；10月31日,参演的由杨阳执导的古装玄幻剧《将夜》在腾讯视频上线,胡军在剧中饰演健硕挺拔,粗犷豪放的铁血枭雄夏侯。2019年5月1日,与夏雨,张静初合作主演的电影《东北往事之二十年》上映。6月,由胡军等主演的国产科幻片《末日拯救》正在制作中。11月,凭借《音乐家》获得第三届“金色银幕奖”最佳男主角奖。2020年4月,主演的经侦题材电视剧《猎狐》播出；7月16日,主演的冒险题材网络剧《重启之极海听雷》在优酷,爱奇艺上播出；7月31日,加盟湖南卫视明星竞技类实景游戏真人秀节目《元气满满的哥哥》；9月13日,主演的《重启之极海听雷》发布第二季终极预告,该片将于9月13日晚播出；10月20日,由中国视协演员工作委员会主办的第七届“中国电视好演员”网络投票结果公布,胡军获得中国电视好演员优秀演员；10月,参演的国内首部贺岁轻喜剧《假日暖洋洋》曝光了概念海报及首支主演全阵容预告片。2021年9月21日,主演的短剧集《再见,那一天》在爱奇艺播出；10月15日,主演的奇幻爱情电影《图兰朵：魔咒缘起》上映；12月15日,与张若昀,李庚希领衔主演的古装励志剧《雪中悍刀行》在央视八套播出,在剧中饰演徐骁一角；同年,与吴京,易烊千玺等合作主演的抗美援朝电影《长津湖》上映,在片中饰演七连炮排排长雷公；12月31日,参加《梦圆东方·2022跨年盛典》。2022年1月9日,与李庚希,沙溢等领衔主演的励志体育竞技剧《超越》在央视一套播出；2月1日,主演的电影《长津湖之水门桥》上映；4月30日,出演的电视剧《良辰好景知几何》播出；5月13日,与冯绍峰,金晨主演的电影《青面修罗》在爱奇艺和腾讯视频播出；5月,与陈建斌,邓家佳领衔主演社会悬疑刑侦剧《黑土无言》,在剧中饰演服刑人员杨四；8月14日,受邀出席“2022微博电影之夜”线下盛典；11月22日,主演的第四届海南岛国际电影节宣传片上线。2023年2月14日,主演的电视剧《您好,岳父大人》在成都开机,饰演金兆麟。3月24日,参演的电影《望道》上映,在片中饰演陈独秀；4月28日,与王一博,周冬雨等主演的电影《长空之王》上映；4月28日,主演电影《惊天救援》上映。8月,参加节目《生命梦想家》。胡军出演《像火花像蝴蝶》胡军出演电影《救火英雄》胡军饰演吴王夫差胡军饰演的项羽胡军胡军饰演的乔峰
家庭胡军出生在北京的一个艺术世家,属于满族镶黄旗。父亲胡宝善是男中音歌唱家,母亲王亦满是话剧演员,伯父是著名的男高音歌唱家胡松华。婚姻1999年,胡军和卢芳与同事去意大利参加戏剧节,胡军在罗马广场单膝跪地向卢芳求婚。2001年9月9日,女儿出生,起名“胡九九”。2008年11月11日,儿子胡皓康出世。
胡军无论是古装剧还是现代戏,胡军都塑造了众多的铁血硬汉形象,他是内地版《天龙八部》里重情重义的大侠乔峰,他是《楚汉风云》里霸气盖世的项羽,他是《西安事变》里一代少帅张学良,精湛的演技和霸气的风格,令其一直稳居一线实力派男演员行列。胡军是一位不可多得的实力派演员,对角色的把握很到位；1996年,胡军在《北京深秋的故事》中饰演一个正直,温情且桀骜不驯的记者；2002年在电影《蓝宇》中,胡军把纨绔子弟“陈捍东”的强悍,温柔且多情演绎得入木三分,而《天龙八部》,让观众记住了“大侠乔峰”和“硬汉胡军”；胡军在电视剧《像火花像蝴蝶》中饰演的段绍荣霸气且爱家,既演出了旧时人物应有的义气,又演出了粗中有细的精明；胡军高大健硕,粗犷硬朗,还有点冷冷的傲慢和不羁,但背地里倒像个很哥们儿很孩子气的北京大男孩胡军并不清高,向往平淡甚至近乎于平庸的生活,喜欢顺其自然；胡军貌不惊人,他的魅力在于有着一种成熟男人的风范,不光彩夺目,但内在的阳刚之气却能吸引观众；在喧嚣的娱乐圈,胡军一直保持着好口碑,他少有绯闻,过着简单朴素的生活。
2022年8月1日,胡军方面回应代言理财产品“爆雷”：代言合约已于2020年6月结束。同日,胡军工作室发表声明表示：2018年接到玖富悟空理财的代言邀约后,胡军先生曾委托律师和专业团队对其资质进行过核实。胡军先生本人也注册成为该产品的用户,并在体验后仅是签署了代言协议,履行了代言人的相关义务。并表示,胡军先生及其团队对于因此事占用公共资源和没有第一时间做出回应致以最深的歉意。