2006年,朴敏英出演情景喜剧《无法阻挡的HighKick》,饰演性格独立的女孩“姜尤美”一角,以演员身份正式出道。2007年,朴敏英首次担纲女主角,在爱情喜剧《我是老师》中扮演古灵精怪的黑帮老大千金“刘银别”一角,凭借该剧获得KBS演技大赏最佳新人女演员和第44届韩国百想艺术大赏电视剧类最佳新人女演员。2008年,朴敏英主演古装悬疑剧《传说的故乡-九尾狐》,饰演“九尾狐明玉”一角,凭借该剧获得KBS演技大赏特别文学馆女子单幕剧奖。2009年,朴敏英与郑丽媛,郑敬淏联袂主演古装剧《王女自鸣鼓》,饰演如芙蓉花般美丽的乐浪公主“罗熙”一角。2010年6月,朴敏英在青春励志剧《跳动的心》中饰演学校管弦乐团的指挥老师“文幸姝”一角；8月,与朴有天,刘亚仁,宋仲基合作主演KBS古装校园剧《成均馆绯闻》,因在剧中饰演女扮男装进入成均馆学习的女主角“金允熙”一角为观众熟知,凭借该剧获得KBS演技大赏中篇电视剧女子优秀演技奖,网民人气奖以及最佳情侣奖,同时还获得第47届韩国百想艺术大赏最佳女演员提名。朴敏英写真集2011年5月,朴敏英搭档李敏镐主演爱情动作剧《城市猎人》,饰演个性坚强的总统府警卫员“金娜娜”一角；7月,首次触电大银幕,在恐怖电影《猫：看见死亡的双眼》中饰演被幽闭恐惧症所困扰的女主角“素妍”一角；11月,主演都市励志剧《荣光的在仁》,饰演温暖热情的助理护士“尹在仁”一角,凭借该剧获得KBS演技大赏中篇电视剧女子优秀演技奖。2012年4月,朴敏英获得第16届全球华语榜中榜亚洲影响力韩国风尚女艺人奖；5月,与宋承宪共同主演穿越剧《仁医》,挑战一人分饰两角,分别饰演大家闺秀洪英莱和现代内科医生刘美娜。2014年4月,朴敏英携手金明民主演律政剧《改过迁善》,饰演个性迷糊但热血正义的实习律师“李智允”一角；12月,搭档池昌旭主演爱情悬疑剧《Healer》,饰演有韧性的网络新闻社记者“蔡荣信”一角,凭借该剧获得KBS演技大赏中篇电视剧女子优秀演技奖和最佳情侣奖。2015年5月,朴敏英与张翰合作主演古装武侠剧《锦衣夜行》,饰演锦衣卫指挥使夏浔的妻子“谢雨霏”一角；12月,与俞承豪,南宫珉联袂主演悬疑剧《记得-儿子的战争》,饰演通晓法律的成熟律师“李仁雅”一角,该剧收视率突破20%。2016年,朴敏英与张哲瀚合作主演都市爱情剧《时光之城》,饰演乐观坚韧的元气少女“许真”一角。2017年,朴敏英与延宇振,李东健合作主演古装剧《七日的王妃》,饰演梦想着单纯爱情却不得不接受政治联姻的端敬王后“慎彩景”一角；12月,与前经纪公司合约到期的朴敏英与NamooActors正式签约；同年,参加综艺《我耳边的糖果2》。2018年4月30日,朴敏英首次加盟录制综艺节目《犯人就是你》；6月,与朴叙俊合作主演tvN浪漫爱情喜剧《金秘书为什么这样》,饰演集团内公认的实力派,副会长随行秘书“金美笑”一角,凭该剧获得2018APANStarAwards女子人气赏；10月21日,在首尔举办出道12年来首场粉丝见面会—“MyDay”；11月,出席“2018时尚COSMO美丽盛典”,并获年度闪耀美丽偶像奖。2019年1月5日,朴敏英搭档李昇基共同主持第33届韩国金唱片奖；4月,与金材昱合作主演tvN浪漫爱情喜剧《她的私生活》,饰演美术馆策展人兼追星迷妹“成德美”一角；11月,出席2019ASIAARTISTAWARDS并取得AAABESTARTIST演员奖；同年,参加真人秀节目《犯人就是你第二季》。2020年2月,朴敏英搭档徐康俊合作主演JTBC爱情剧《天气好的话,我会去找你》,饰演内心充满伤痛,厌倦都市回到故里的大提琴家“睦海媛”一角。2021年12月29日,据韩国媒体报道,演员朴敏英结束了与经纪公司namooactors的合约,将不再合作。12月30日,Hook娱乐宣布与朴敏英签订专属合约的消息。2022年2月12日,主演的JTBC剧集《气象厅的人们：社内恋爱残酷史篇》开播；9月21日,主演的电视剧《月水金火木土》播出；12月13日,参加《2022AAAINJAPAN》。荣誉时刻出席活动粉丝见面会时尚画报荣誉时刻-朴敏英1活动照-朴敏英2银星见面会-朴敏英3时尚画报-朴敏英4生活写照机场路透个人档案朴三岁生活照-朴敏英5机场照-朴敏英6个人档案照-朴敏英7练习照-朴敏英8录制节目短发写真广告代言欧洲游记《犯人就是你》朴敏英9短发造型-朴敏英10广告代言-朴敏英11欧洲游记-朴敏英12
2016年10月17日,朴敏英出席首尔东国大学“建学110周年纪念宣传大使委任会”。2019年5月,朴敏英成为韩国LG生活健康旗下的品牌秀雅韩代言人。
Q版饭绘-朴敏英朴敏英在古装剧《成均馆绯闻》突破原有形象挑战女扮男装,扮相非常俊美,颇具英气。她穿上男装后,既表现出男性坚韧固执的一面,又不失女性的娇柔妩媚,很完美地在女人和儒生之间找到了平衡点,也将这个角色演绎得备受观众喜爱。而她在剧中多样的表情也引起了观众的热烈讨论,称赞她把拼命隐藏女儿身的允熙一角演绎得相当可爱。朴敏英是一位美丽而又具有魅力的演员,在多部作品中都有着出色的表现,得到了观众的喜爱,并凭借姣好的外形和颇高的人气受到广告商的青睐。但她并不满足于单一的风格,更不愿意成为角色的附属品,在收获人气的同时没有疏忽演技,不断挑战不同类型的作品,备受观众期待。