邵仲衡1987年,邵仲衡参加无线举办的“超级新星大赛”,进入演艺圈。在无线的古装戏《大地飞鹰》中,高层指定邵仲衡担当主角“班察巴那”,就连大红大紫的郭天王城城,在里面也只是饰演一个只有几分钟戏份的独眼侠。随后,陆续拍摄了《飞跃霓裳》,《黄土恩情》,《螳螂小子》,《大赌场》,《未婚爸爸》,《大都会》,《大时代》,《串烧冤家》,《无冕急先锋》,《优皮干探》,《傲剑春秋》,《燃烧岁月》,《相爱又如何》,《阿德也疯狂》,《天伦》,《黄浦倾情》等20多部剧集。在TVB台庆剧《大时代》中饰演的丁孝蟹一角,成为其代表作。在《天伦》中塑造的痴情男子宋文俊这个角色令邵仲衡在宝岛名气大增,台湾电视台邀他赴台与“大陆影后”潘虹合演了文艺长剧《地久天长》。1994年签约“亚视”,出演《新包青天》,《等着你回来》；1996年,出演《三思而后行》；1998年,出演《突然失禁》；2003年,出演《执法群英》。
1994年邵仲衡,因为不满意“无线”捧人策略,与“无线”解约。生活中的邵仲衡他赴新加坡拍剧,签约“亚视”,出演《新包青天》《等着你回来》等剧。此后,在“亚视”与广东电视台合拍的剧集《丐王》重担主演。邵仲衡不但拍戏,还做过模特,主持人,在拍戏同时,投身商海,同时也是一名出色的赛车手。后渐渐淡出荧幕,将重心转向内地,从事越野赛车生意。2015年复出后,参演电视剧《围城》,《玛嘉烈与大卫的最初》；话剧《乱世英雄》；电影《分手再说我爱你》,《点对点》,《逆向诱拐》等；2017年参演《诡探》；2018年参演《蚀日风暴》,《心冤》；2021年,参演电视剧《无罪推定》；参演电影《感动她77次》。2022年,参演电影《正义回廊》。2023年8月18日,参演的电影《暗杀风暴》上映。