八大豪侠剧照2004年,在刘之冰,潘雨辰主演的生活情感剧《极度性骚扰》中饰演韩冬。2005年,与陆毅,李冰冰等合作主演王晶执导的古装武侠剧《八大豪侠》,在剧中饰演“飞贼”风一阵。2006年,在都市生活剧《纽约人在北京》中饰来京创业的乡下人“来双喜”。2008年,参演王晶执导,张卫健主演的动作功夫剧《仁者黄飞鸿》,以及古装探案喜剧《十大奇冤》。2010年1月,在纪传体古装神话剧《天地姻缘七仙女》中饰演董永。在霍建华,刘诗诗主演的古装武侠剧《怪侠一枝梅》中饰演梁日；同年,参演董洁,潘粤明主演的武侠剧《新萍踪侠影》；9月,在都市情感《给你生命给我爱》中饰演摇滚乐手“华越”；同年,领衔主演古装爱情电影《真命天妃》,饰太子朱祐樘。《龙凤店传奇》剧照2011年,与陆玲领衔主演抗日反特剧《锁侠》；同年,在武侠玄幻剧《大唐双龙传之长生诀》中饰演岭南宋阀少阀主“宋师道”。2012年,搭档王海地,陆玲主演抗日谍战剧《天堂马帮》；同年,与刘筱筱,屈菁菁共同主演的文艺片《飘落的羽毛》获得第37届加拿大蒙特利尔国际电影节处女作奖；同年,与释小龙,蔡文静等联合主演近代传奇剧《无敌铁桥三》,在剧中饰演江行远的大徒弟赵乾；5月,参加第三届北京高校联合电影节闭幕式暨颁奖典礼；6月,受邀参加“致敬·中国梦”盛典活动,并获“最佳青年榜样奖”。2013年,在都市情感剧《我在北京·挺好的》中饰演谈阳；5月22日,郑皓原携手张恒参加第三届北京高校联合电影节闭幕式暨颁奖典礼,并颁发“最佳摄影奖”。《清平乐》剧照2014年1月,与倪景阳受邀参加《挑战名人墙》录制,与神厨们一起举办年夜饭盛宴；同年,出演年代悬疑情感剧《深宅雪》,饰演方梓浩；同年,出演高伟宁执导的年代电影《苗山花》,饰演小罗山一角,该片成功入围第四十届蒙特利尔国际电影节主竞赛单元。2015年,主演当代涉案类题材电视剧《雷霆战警》,在剧中饰演石头。2016年,在吴畏执导的文艺电影《择日救赎》中饰演职场精英江大卫；11月,出演由马思纯,盛一伦主演的传奇剧《将军在上》,在剧中饰演掌管科举二审的主事海威宁,这是郑皓原首次出演文官。2017年1月,出演陶秋普执导的谍战剧《怒放的青春》,在剧中饰演有着超群记忆,能过目不忘的奇才特工梁融；同年,与李菲儿合作主演古装偶像网络剧《龙凤店传奇》,在剧中饰演长庚；同年,主演古装宫廷剧《花落宫廷错流年》,剧中饰演胤禛。2020年4月7日,出演由张开宙执导的古装传奇大剧《清平乐》播出,在剧中饰演直言不讳,慷慨豪迈的苏舜钦。2021年9月6日,参演的都市情感剧《一生一世》播出。2023年3月21日,主演的民国虐恋剧《步云衢》播出。出演电视剧形象出演电影形象大唐双龙传剧照写真个人
郑晓东写真2012年10月,在云南拍摄电影《飘落的羽毛》期间,郑皓原与剧组全体成员在云南省玉溪市磨盘山国家森林公园进行了公益植树活动。2013年3月,郑皓原受邀出席小母牛联益峰会暨小母牛联益慈善之夜拍卖会,助力慈善事业。2016年,受邀参加第二届三江源国际公益挑战赛,以自驾,骑行,徒步等方式环玉树骑行,为西部千万儿童健康成长助力。